| 项目名称 | 基于多旋翼无人机飞行原理的六自由度飞行器—机械臂系统研究 | ||||
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| 项目编号 | 202210287095Z | 项目类型 | 创新训练项目 | 项目级别 | 省级重点项目 |
| 所属学校 | 南京航空航天大学 | 所属一级学科 | 工学 | 所属二级学科 | 航空航天类 |
| 项目期限 | 项目负责人 | 丁嘉朗 | 立项时间 | ||
| 结题时间 | |||||
项目成员
| 姓名/学号 | 李晨/052010310，马杨飞菲/182011703，黄阿鹏/182112409，钮超逸/182110931, 丁嘉朗 |
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指导教师
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袁伟
项目简介
本项目基于无人机功能的局限问题，项目成员将采用具有正四面体外形的六自由度无人机与机械臂进行组装，一方面保证了无人机可以在任意姿态悬停，同时在一定程度上扩大了机械臂的活动范围，以尽可能提高该系统的工作空间。
项目评价
2025-08-14 04:04:02
项目针对无人机功能局限问题，改进其结构，提高了无人机飞行性能及作业范围，研究具有重要的实际应用价值。
项目针对无人飞行器的前沿创新，研究价值很大，对我国的无人飞行器的进步很有前瞻性