• 袁伟

本项目基于无人机功能的局限问题，项目成员将采用具有正四面体外形的六自由度无人机与机械臂进行组装，一方面保证了无人机可以在任意姿态悬停，同时在一定程度上扩大了机械臂的活动范围，以尽可能提高该系统的工作空间。